Henry II (951-995), kaldet Wrangler eller stridbar, på tysk Heinrich der

Zanker, var søn af Henry I og Judith af Bayern og en syvende generation efterkommer af Karl den Store.

Han efterfølge sin far i en alder af fire, under formynderskab af sin mor Judith.

Heinrich giftede sig med Gisela af Bourgogne, en niece af Kejserinde Adelaide, og forsøgte i 974 at fordrive Otto II fra tronen af Tyskland. Men han blev taget til fange i Ingelheim - han flygtede og iværksat et oprør i Bayern, men blev besejret i 976 og frataget Luxembourg, og kom under forvaltning af biskoppen af Utrecht.

Som følge af hans oprør tabte Bavaria deres sydligste områder herunder Østrig.

Efter Ottos død, han blev løsladt fra fangenskab og forsøgte endnu engang at bemægtige sig Tysk trone, bortføre barnet Otto III. Selv om han mislykkedes i sit forsøg på at vinde kontrol af Tyskland, døde han som regent af Bavaria

Hans datter Giselle af Bayern giftede sig med Saint Stephen I af Ungarn, mens hans søn blev den hellige romerske kejser Henrik II.